齿轮泵早期损坏
由于使用不当,将造成齿轮泵早期损坏。当出现这一故障时,齿轮泵体的温度急剧
上升,同时还会出现尖叫声,发动机负荷突然增大,甚至熄火
轮泵早期损坏的原因和排除方法如下
、由于齿轮泵吸不上油的故障没有得到及时排除,齿轮泵在没有油液的情况下,“空磨
使齿轮泵损坏
当出现这一故障时,应拆卸齿轮泵进行检査,修理或更换损坏零件,最好是换新的齿
轮泵。TSXPSY5500M配件TSXPSY5500M配件TSXPSY5500M配件
2、由于提升器调整不当,液压系统阻塞
超载,使齿轮泵损坏
当出现这种故障时,应首先检査提升器的调整是否正确,排除液压系统阻塞,回油阀
卡死,安全阀失灵等故障;而后对齿轮泵进行检查,若有问题,更换新齿轮泵
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。
控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。
控制系统是新瑞控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。
驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制。伺服功率是400W。
传动机构是减速机（日本新宝）、皮带轮传动，横行轴最大行程1m。
伺服24V逻辑电由控制卡直接提供，伺服脉冲信号及数字输入输出信号与控制卡对应连接。
2、伺服设置
脉冲模式：脉冲方向。
数字输入设置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上电自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正负常闭限位（限位处理由控制器完成）。
数字输出设置：驱动器就绪（OUT1）、驱动器报警（OUT2）、位置到（OUT3，原点归位完成）。对于伺服系统，开机后必须要进行原点归位工作，通过原点归位操作找到横行轴的原点后，伺服系统才能正常的工作。
齿轮比计算：让伺服回原点，走完行程S，观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000（控制器发10000脉冲，横行轴走行程S）。
由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
3、伺服调试
机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。SIEMENS 6FC5211-0AA10-0AA0 模块
SIEMENS C98043-A7004-L1-7 励磁板
Siemens 6AV6645-0BB01-0AX0 控制面板
SIEMENS 6ES7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS ED63B030/30A 断路器
SIEMENS ED63B080/80A 断路器
Siemens 6ES7 972-0BA50-0xA0 接头
Siemens 6ES7313-1AD03-0AB0 模块
Siemens 6SE6440-2UD13-7AA1 变频器
SIEMENS 6AV4010-1AA10-0AA0 适配器板
SIEMENS 6AV3607-1JC00-0AX1 触摸屏
Siemens 6ES7214-2AD23-0xB8 控制器
Siemens 6ES7223-1BL22-0xA8 控制器
Siemens 6ES7223-1BH22-0xA8 控制器
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模块
SIEMENS 6SE7021-8EB84-1HF3 驱动板
SIEMENS 6SE7032-6EG84-1GF0 吸收板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KB0 主板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KA0 模块
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 电源板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 通讯板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KC0 端子板
SIEMENS 322-1HH01-0AA0 模块
SIEMENS 3RX9-503-0BA00 模块
SIEMENS 6SE9615-8DD10-ZC87 传动模块
SIEMENS 6SE9996-0xA17 模块
SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
Siemens 6ES7 972-0BA12-0xA0 接头
Siemens 6SE6440-2UD13-7AA1 变频器
Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 主板
SIEMENS 6GK1502-3CB10 模块
SIEMENS 6SN1145-1BA00-0BA0 电源模块
SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA1 电源模块
SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块
SIEMENS 6EP1334-2AA01 电源模块
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块
