漏装吸油口法兰的密封圈或密封圈尺寸太
小或密封圈损坏
上新的符合要求的
7、吸油口法兰密封面不
查密封面有无变形、毛
作适当修正140XBP01600配件140XBP01600配件140XBP01600配件
8、从齿轮泵主动轴颈骨架油封处吸入空
拆下齿轮泵检查骨架油封是否损坏,必要时更
换骨架油封
Houndbot是设计成要在户外使用。里头有遥控器、GPS、罗盘和ROS耳形控制器。后续计划要搭载导航用的PS4双镜头摄影机，因为Kinect不能在阳光下使用。这台机器人重量为20公斤。还可以追加了悬吊系统，为此需要自行制造铝合金客制化零件。
下面讲解一下步进电机在电火花线切割机床中的应用。电火花线切割机床主要由坐标工作台、高速走丝机构、床身、工作液系统、脉冲电源和控制器等部分组成。其中X,Y坐标工作台是用来装夹被加工工件，X轴、Y轴由控制器发出进给信号，分别控制两步进电动机，运行预定的轨迹。
2.1.1高速走丝机构
高速走丝机构主要由储丝筒组合件上、下拖板、齿轮副、丝杠副、换向装置和绝缘件等部分组成。高速走丝机构主要用来带动电极丝按一定的线速度移动，并将电极丝整齐地排绕在储丝筒上。
2.1.2电极丝的运动系统丝架导轮机构与走丝机构组成了电极丝的运动系统。丝架的主要功用是在电
极丝按给定的线速度运动时，对电极丝起支撑作用，使电极丝工作部分与工做台平面保持一定的几何角度。导轮位于丝架悬臂的端部，丝架通过导轮对电极丝起支撑作用。丝架按功能可分为固定式、升降式和偏移式三种类型；按结构可分为悬臂式和龙门式。
2.1.3工作液循环与过滤系统
工作液系统用以在电火花线切割加工过程中，供给有一定绝缘性质的工作介质一一工作液，以冷却电极丝和工件，排除电蚀产物等，这样才能保证火花放电持续进行。一般线切割机床的工作液系统包括:工作液箱、工作液泵、流量控制阀、进液管、回液管及过滤网等。其中工作液地清洁程度对加工地稳定性起着重要的作用。
2.1.4电火花线切割脉冲电源
电火花线切割脉冲电源通常又叫高频电源，是数控电火花线切割机床的主要组成部分，是影响线切割加工工艺指标的主要因素之一。线切割脉冲电源的基本组成线切割脉冲电源是由脉冲发生器、推动级、功放及直流电源四部分组成。
2.2坐标工作台的组成
坐标工作台主要由拖板、导轨、丝杠运动副、齿轮副或蜗轮传动副四部分组成。
1.拖板
拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作台四部分组成。通常下拖板与床身固定连接；中拖板置于下拖板之上，运动方向为坐标Y方向；上拖板置于中拖板之上，运动方向为坐标X方向；工作台通过绝缘体与上拖板相连接。其中，上、中拖板一端呈悬臂形式，以放置拖动电机。
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SIEMENS 6EP1437-3BA00 电源
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Siemens 3RW3035-1AB04 软启动器
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SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块
SIEMENS 6EP1334-3BA00 电源
SIEMENS 5SY6110-7 断路器
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SIEMENS PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压板
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