想要测试伺服机顺畅的动作，就要启动Python脚本，将讯息发布到「/head/tilt/smooth」，这样一来即可检视顺畅的动作。
ROS当中的名称也可以重新测绘。只要将「/head/tilt/smooth」重新测绘为「/head/tilt」，程序就能向伺服机发出命令，而不会意识到正弦曲线的数值在变化。
虽然这里只说明了简单的伺服机控制，ROS却有更多功能。假如想要知道妨碍机器人的东西是什么，不妨使用已经支持ROS的Kinect。就算导航堆栈使用这项数据测绘，也可以馈送简短的Python脚本，让伺服机动起来，命令机器人追踪附近的物体。没错，眼睛真的会追逐物体。6ES7 153-1AA03-0xB0问问6ES7 153-1AA03-0xB0问问6ES7 153-1AA03-0xB0问问
Terry是室内用机器人，搭载2个Kinect。一个专门用来导航，另一个则用于深度测绘。Terry使用6个Arduinos，能够从用了ROS的网络接口或PS3遥控器直接作。
首先使用以太网电缆连接调试笔记本和TP1500，使用PN/IE方式画面组态。TP1500上电后，进入Windows CE 作系统，配置好IP地址和子网掩码，单击“Transfer” 按钮，将TP1500画面切换为传输模式。
当电动机负载轻时，软启动器在选择节能功能的状态下，PF开关热拨至Y位，在电反馈的作用下，软启动器自动降低电动机电压。减少了电动机电的励磁分量。从而提高了电动机的功率因数（COS∮）。（国产软启动器多无此功能）在接触器旁路状态下无法实现此功能。TPF开关提供了节能功能的两种反应时间；正常、慢速。节能运行模式：自动节能运行。（正常、慢速两种反应速度）空载节能40%，负载节能5%。
在博途V13 SP1下打开组态好的TP1500项目工程，组态到精致面板中。但是画面组态失败，提示如图1中的错误，不执行。
