据日本媒体报道，作为日本东京电力公司福岛第一核电站反应堆报废最大难关的熔落核燃料(燃料碎片)取出作业具体办法逐渐明晰。“国际反应堆报废研究开发机构”(IRID)和三菱重工业公司正在推进开发能够进入工作人员难以接近的反应堆安全壳内部、挖掘和回收燃料碎片等的装置。在4月24日公开的试制机试验中，实现了操控巨臂以最大5毫米误差接触目标物体。
取出装置由插入安全壳侧面贯通部分的全长最大17米的伸缩式轨道、以及在轨道上移动的全长7.1米、重4吨的机械臂构成。
机械臂为油压式，有6个关节，能做出复杂动作。顶端可以根据挖掘、切断和回收等目的更换部件。轨道为上下两层机构，下层供运送燃料碎片收纳罐的平板车通过。
据推测，第一核电站1号至3号机组共产生约880吨燃料碎片。因与反应堆内的构造物和水泥混杂在一起凝固而有着复杂的形状，目前仍未掌握在何处有多少量等正确的信息。
此外，被认为存在大量燃料碎片的反应堆压力容器底部空间狭小，作为取出作业首选机组有力候选的2号机组内的直径约为5.4米。作业必须把处于辐射环境下仍能通过远程操控做出精密动作的机械送入其中。
日本政府和东电将从2021年起开始取出燃料碎片。计划首先从碎石状堆积物等重量较轻的物体开始，然后分阶段增加回收量。
