那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是绝对不允许的。
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2.来自系统内部配线间的辐射干扰
这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音，经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等，辐射到系统中的其它电缆，从而影响到机械设备的稳定运行。
根据框图，我们可以分析到低压直流配线与AC220V配线间的辐射干扰，主板接口线、绝对位置编码器线、CAN通信线、直流电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。
3.来自系统外部的传导干扰
● 所使用的电网中可能会由于主要的电力系统开关瞬态及雷电瞬态产生的浪涌干扰；浪涌的能力相对较大，极有可能把没有防护的机器人的电源部分打坏。
● 由导体中的工频电流产生的，或由附近的其他装置（如变压器的漏磁通）所产生的工频磁场干扰。一般会影响机器人的传感器采集传输数据的准确性，影响机器人的正常工作。
● 由电网（主要是短路）或负荷突然出现大的变化引起的。在某些情况下会出现两次或多次连续的暂降或中断，会引起机器人内部某些电路复位不成功、数据保存出错。由来自射频发射机的电磁场，该电磁场可能作用于连接安装设备的整个电缆上。通过线缆传导的方式可能会影响机器人的正常工作。西门子 6ES7972-0AB01-0xA0 模块
西门子 6SN1123-1AB00-0BA1 驱动器
西门子 6ES7972-0BA50-0xA0 连接器
西门子 6SE6420-2UD21-5AA1 变频器
西门子 EXM 438-1 6DD1607-0CA1 模块
西门子 6SE6400-0BE00-0AA1 操作面板
西门子 6ES7 158-0AD01-0xA0 模块
西门子 6EP1437-3BA00 电源
西门子 6SE6430-2UD33-7EBO 变频器
西门子 6ES7972-0AA02-0xA0 6ES7972-0AA02-0xA0
西门子 6ES7972-0AA02-0xA0 中继器
西门子 5SX21-D10 断路器
西门子 6ES7972-0CA23-0xA0 编程线缆
西门子 6ES7272-0AA30-0YA1 显示器
西门子 6GT2001-0BA00 读写器
西门子 6GT2001-0BA00 读写器
西门子 6GT2001-0BA00 读写器
西门子 6ES7214-1BD23-0xB8 继电器
西门子 6ES7133-1BL01-0xB0 模块
西门子 6FC5203-0AF22-0AA2 控制面板
西门子 3NE1820-0 熔断器
西门子 6ES7134-4NB51-0AB0 模块
西门子 6SE6430-2UD33-7EB0 变频器
西门子 6SE6430-2UD33-0DB0 变频器
西门子 6SE6430-2UD32-2DB0 变频器
西门子 6SE6430-2UD31-5CA0 变频器
西门子 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU
西门子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块
