使用电子运动控制器更加严密的控制运动轮廓带来了额外的好处，可以让运动更加平顺、减少机器的冲击和振动、减少维护成本、以及延长机器的使用寿命。出现这些好处的同时也改善了生产产品的质量和一致性。
在液压应用中进行压力或力量控制时需要注意的是，如果与运动相对方向上的力或者负载突然消失，执行机构会突然动起来。对于这个问题，使用具有压力或力量限制功能的开环控制可以是比较好的解决方案，可以将不需要的控制响应的影响降到最低。1756-L61常规1756-L61常规1756-L61常规
04开环控制和闭环控制的结合
在同一台机器上，开环控制经常会与闭环控制相结合，在机器工作周期的不同部分使用其中一种控制方式，来达到提供最佳优势的目的。例如，可以在回缩方向上使用开环运动来快速打开一台冲床，因此加工完的部件就能释放出来。
调整机器的运行可以得到全面的简化，因为只有伸展方向（完成冲压操作的那部分工作周期）上必须调整到可以精确运行，工作周期的开环部分不需要被调整。
为流体动力应用场合选择闭环控制还是开环控制最终还是取决于特定应用的需求。使用一台经过编程可以在不同模式之间切换的运动控制器，系统集成商可以同时获得两种方式的优势。
然而，应该注意到即便是最好的运动控制器也不能弥补系统设计的整体不良或在系统中的其他地方选择不佳的部件，例如电机、阀门或闭环控制回路需要的传感器。
今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了医疗器械行业对电磁兼容问题的重视。
针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。
来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在，如打手机时，电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 板卡
SIEMENS 6DD1600-0BA1 板卡
SIEMENS 6ES7 317-2AJ10-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 板卡
SIEMENS 6GK1571-0BA00-0AA0 电缆
SIEMENS 6EP1331-2BA00 模块
SIEMENS 6GK1105-2AA10 交换机
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7421-7BH00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7241-1CH32-0xB0 模块
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示器
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源
SIEMENS 3SE2120-1GW 开关
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1BG2 IVI板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板
SIEMENS 440-2UD31-1CA1（带中文面板） 变频器
SIEMENS 440-2UD22-2BA1（带中文面板） 变频器
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动
SIEMENS 6SN1227-2ED10-0HA0 模块
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 控制轴卡
品牌 型号 品名
西门子 77-16 传感器
